人脑中控制人平衡力的主要结构是小脑。小脑位于颅后窝内，由两个半球组成，与脑干、脊髓和神经纤维相互联系。小脑在感觉、感知、协调性和运动控制中扮演重要角色，它整合来自大脑皮质和肌肉、关节等的感觉信息，并通过传出纤维调整和纠正相关肌肉的运动，以保持运动的协调性。小脑的蚓部主要负责身体的躯干平衡功能，而小脑半球则主要控制四肢的协调性。
小脑的结构和功能有哪些？
小脑如何维持身体平衡？
人脑中还有哪些其他控制功能？
