努尔哈赤和皇太极是父子关系。努尔哈赤，即清太祖，是后金的第一位大汗，也是清朝的奠基者。皇太极，即清太宗，是努尔哈赤的第八个儿子，他在努尔哈赤去世后继承了汗位，并最终改国号为大清，成为清朝的第二位皇帝
努尔哈赤的儿子们有哪些？
皇太极是如何继承努尔哈赤的汗位的？
努尔哈赤在清朝的建立中的作用是什么？
